人际关系这个词是在20世纪初由美国人事管理协会率先提出的，也被叫做人际关系论，1933年由美国哈佛大学教授梅约创立。这个定义可以从三个方面理解：

1、人际关系表明人与人相互交往过程中心理关系的亲密性、融洽性和协调性的程度

2、人际关系有三种心理成分组成。认知、情感和行为成分

3、人际关系是在彼此交往的过程中打造和进步起来的。

奥尔特曼觉得好的人际关系的打造和进步需要历程四个阶段

定向阶段

对交往对象的注意，选择和初步交流等心理活动

情感探索阶段

伴随双方一同情感范围的发现，双方交流也愈加广泛，自我暴露的深度与广度也渐渐增加。大家的话题仍防止触及其他人私密性的范围，自我暴露也不涉及自己基本的方面。

感情交流阶段

人际关系进步到这个阶段，双方关系的性质开始出现实质性变化，此时的人际关系安全的安全感已经确立，谈话也开始广泛涉及的自我很多方面，就有较深的情感卷入。

稳定交往阶段

大家心理上的相容性会进一步增加，自我暴露也愈加广泛深刻，可以允许他们进入自己高度私密性的个人范围，推荐我们的生活空间和财产。